Может проблема с PERL-ом, у меня запустилось без прописывания чего либо в PATH.
попробуйте запустить из bin
C:\Program Files (x86)\VMware\VMware vSphere CLI>cd bin
C:\Program Files (x86)\VMware\VMware vSphere CLI\bin>vicfg-cfgbackup.pl --help
Synopsis: C:\Program Files (x86)\VMware\VMware vSphere CLI\bin\vicfg-cfgbackup.pl OPTIONS []
Command-specific options:
--force
-f
Force the restore of the configuration.
--load
-l
Restore configuration onto the host
.....